Gelişmiş Tesisler Verimli ÜretimYabancı basında çıkan haberlere göre, İngiltere'deki Glasgow Üniversitesi'ndeki bir araştırma ekibi, özel bir dokunma sensörü kullanmadan dokunsal geri bildirim alabilen, enerji üretebilen bir elektronik kaplamanın ilk prototipini geliştirdi.
Daha önce, Glasgow Üniversitesi'nden bir araştırma ekibi, IEEE Robotics İşlemleri'nde, özel olarak tasarlanmış pahalı dokunmatik sensörleri kullanmadan esnek bir güneş cildi kaplamasını açıklayan bir araştırma makalesi yayınladı. Manipülatörünüz diğer nesnelerle nasıl etkileşime giriyor?
İlk olarak, minyatürleştirilmiş güneş pili dizisi, çift amaçlara ulaşmak için esnek bir polimer yüzey üzerine entegre edilmiştir. Pil, manipülatörün faaliyetlerini kontrol eden mikro aktüatörü çalıştırmak için yeterli enerji sağlar; aynı zamanda pil, güneş pilinin çıkışındaki değişiklikleri ölçerek manipülatör için benzersiz dokunsal geri bildirim sağlar.
Bir nesne pilin yüzeyine yaklaştığında, yüzeye ulaşan ışık azalacak ve ışık koyulaştıkça pilin ürettiği enerji azalacaktır. Sonunda, nesne manipülatöre dokunduğunda ve örtüldüğünde, pil enerjisi sıfıra düşer. Dahası, her bir pilin enerji seviyesini akıllıca açıklayarak, robot cildi kendisine yakın bir nesnenin şeklini algılayabilir.
Güneş pillerine ek olarak, kızılötesi LED'ler de önemli bir rol oynamaktadır. Bu çözüm, güneş pilleri arasında bir grup basit LED'i entegre eder ve nesneye kızılötesi ışık yayar. Cilt, ışığın bir nesneden yansıması için geçen süreyi ölçerek, nesne ile manipülatör arasındaki mesafeyi algılayabilir.
Güneş pili ve kızılötesi LED tarafından toplanan bilgileri birleştiren cilt işlemcisi, nesnenin mesafesini, konumunu ve kenarını çıkarabilir ve birçok ilgili parametreyi kopyalayabilir. Aksine, geleneksel yöntemlerin kullanılması, bu parametreleri ölçmek için daha geleneksel dokunmatik sensörleri gerektirir. Yukarıdaki verilerin tümü, robotun lastik toplar gibi nesneleri kavramasına yardımcı olur.
Araştırma ekibinin başkanı, bunun dünyanın' 'un enerji üretebilen ve özel bir dokunma sensörü olmadan dokunsal geri bildirim sağlayabilen ilk elektronik cildi olduğunu söyledi. Derinin kendisi, kolu ve yüzeyine takılan cihazları hareket ettirebilen bir enerji kaynağıdır. Ayrıca, pilin ürettiği enerji, araştırma ekibi tarafından cilt ile kullanılmak üzere geliştirilen esnek bir süper kapasitör gibi cihazda depolanabilir, böylece pilin çalışması için güneşe maruz kalmasına gerek kalmaz.
Bu araştırma, tamamen otonom tahrikli bir protezin gerçekleştirilmesine bir adım daha yaklaşma anlamına geliyor. Tamamen otonom olarak sürülen protezin esnek cildi, nispeten daha düşük maliyetli cihazlardan yapılmıştır. Cildin yerleşik algılama yetenekleriyle, cilt onu bir nesneye dokunmadan önce bile tanıyabilir.
Raporlara göre, araştırma ekibi bu manipülatörü bir araba üretim fabrikasındaki robota benzer bir robot koluna da uygulamaya çalıştı. Dokunmak istemediğiniz bir nesne algılandığında&# 39 robotunun cildindeki sensör kol hareketini durduracaktır. Buna dayanarak araştırma ekibi, teknolojinin gelecekte endüstriyel kazaları önlemesinin beklendiğine inanıyor.