Üçgenleme sensörü, bir nesnenin konumunu belirlemek için tipik olarak optik kullanan bir cihazdır. Bu tip sistemlerde en az bir ışık yayan diyot ( LED ) ve bir fotodiyot genellikle gereklidir, ancak ek sensörler de kullanılabilir. Bir nesnenin yeri, LED'den gelen ışığın açılarına ve fotodiyod'a geri dönen ışığa göre üçgenlenebilir. Bu tür üçgenleme sensörünün yaygın bir kullanımı, otomatik kapılarda bir güvenlik mekanizmasıdır. Bu sistemler, bir kişinin kapıya yakın olduğunu belirleyebilir, çünkü kişi üçgenleme sensöründen ışığın yoluna müdahale etme eğilimi gösterecek ve farklı bir açıda yansımaya ya da hiç yansımamasına neden olacaktır.
Üçgenleme, bir nesnenin yerini iki veya daha fazla bilinen yer kullanarak bulmak için kullanılabilen bir işlemdir. Her iki durumda, bilinmeyen bilgileri belirlemek için belirli bilinen veri ve trigonomik kimlikleri kullanır. Üçgenlemenin bir örneği, bir cep telefonu sinyalinin, iki veya daha fazla hücre kulesine olan yakınlığına yerleştirilebilmesidir. Bir diğeri, bir nesnenin pozisyonunun, bu nesne ile bilinen bir taban çizgisi arasında çizilen bir üçgene dayanarak, bilinen iki açı ve bilinen bir mesafe ölçümü ile sonuçlanan şekilde nasıl belirlenebileceğidir. Trigonomik kimlikler bilinmeyen mesafeyi belirlemek için kullanılabilir.
Optik üçgenleme sensörleri, robotiklerde ve kırılgan olan nesnelerin konumunu ölçerken ve bir probla fiziksel olarak dokunulduğunda kolayca zarar görebileceği durumlarda yararlı olabilir. Bu sensörler tipik olarak bir LED veya başka bir ışık kaynağından ve fotodiyodlar gibi bir veya daha fazla reseptörden yararlanır. Reseptörler ve ışık kaynağı arasındaki mesafe bilinir, dolayısıyla ışığın LED'den ayrıldığı ve fotodiyodta ulaştığı açıyı belirlemek de mümkündür. Bu üç bilinen rakam, daha sonra, bir nesnenin trigonomik kimlikler kullanarak mesafesini belirlemek için kullanılabilir.
Üçgenleme sensörünün bir diğer yaygın kullanımı, otomatik kapıların güvenlik mekanizmalarındadır. Bu tür üçgenleme sensörü zeminin konumunu fiziksel olarak ölçmez, ancak bu konum değiştiğinde algılanabilir. Bu cihazlar kalibre edildiğinde, fotodiyot reseptörü, LED'den gelen ışığın yere çarpacağı, yansıyacağı ve daha sonra çarpacağı şekilde yerleştirilir. Sistem bir kişinin kapıya yaklaştığını algılayabiliyor, çünkü ışığı engellemeye ve fotodiyotu vurmamasına neden olacak. Bu, sistemi, bir kişi veya başka bir nesnenin bulunduğunu, otomatik kapı ve yaya arasında bir çarpışmayı önlemeye yardımcı olabileceği konusunda bilgilendirir.